Eine Gleve (auch Helm) bezeichnete im Spätmittelalter die kleinste Einheit der Kavallerie, das heißt ein Ritter (Glevner) mit drei bis vier Mann Gefolge. Der Begriff stammt von dem französischen glaive, das wiederum vom lateinischen gladius abgeleitet ist. Die Bezeichnung Gleve kam nur im Heiligen Römischen Reich vor. Im Englischen spricht man von men-at-arms, im Französischen von homme d’armes oder glaive, im Italienischen von barbutas.