Era la figlia secondogenita di Enrico di Navarra,  re di Navarra con il nome di Enrico I e conte di Champagne e Brie con il nome di Enrico III (maschio ultimogenito di Tebaldo il Saggio, re di Navarra (Tebaldo I) e conte di Champagne (Tebaldo IV), e della sua terza moglie  Margherita di Borbone-Dampierre (†1256).