Als Gewichtssteuerung wird die Steuerung von Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugen durch Gewichtsverlagerung bezeichnet. Üblicherweise geschieht dies durch Verlagerung des Körpergewichts relativ zu dem Fahrzeug. Bei unbemannten Systemen übernimmt diese Aufgabe häufig der meist schwere Akku. Der Effekt, der zur Richtungsänderung führt, kann dabei je nach Einsatzgebiet unterschiedlich sein. Asymmetrische Reibungs- bzw. Widerstandskräfte sind ein Effekt (Roder- und Kanusport), Roll- oder Nickbewegungen durch Auswandern des Schwerpunkts relativ zum Druckpunkt ein anderer (Unterwassergleiter und Luftfahrzeuge). In einigen Fällen wird die Gewichtssteuerung mit weiteren Steuermethoden kombiniert.