In diesem Artikel wird die Geschichte der Stadt Rapperswil bis 1. Januar 2007 behandelt, dem Zeitpunkt der Gemeindefusion mit Jona (SG) unter dem neuen Namen Rapperswil-Jona. Die Besiedlungsgeschichte der unmittelbaren Umgebung von Rapperswil, einem Ortsteil der Schweizer Gemeinde Rapperswil-Jona im Kanton St. Gallen, reicht mindestens 5000 Jahre zurück. Der Siedlungsstandort im Umfeld des Schlosshügels (Lindenhof) lässt sich bis ins späte 10. Jahrhundert historisch gesichert zurückverfolgen – die Stadt wird im Jahr 1229 erstmals urkundlich erwähnt.