Das jetzige
estnische Gebiet wurde erstmals vor 11.000 Jahren besiedelt, nachdem die weichenden Gletscher der Eiszeit dies ermöglichten. In antiken Schriften bezieht sich die Bezeichnung
Aisti oder
Aesti mehr auf die südlich wohnenden
Balten als auf die Esten. Noch der
angelsächsische Reisende
Wulfstan im 9. Jahrhundert benutzte das Wort in der antiken Bedeutung.