Servio Sulpicio Galba nacque il 3 a.C. a Terracina da Gaio Sulpicio Galba e Mummia Acaica, entrambi discendenti da famiglie di antica nobiltà. Dal lato paterno, infatti, era erede dell'antica Gens Sulpicia, di cui occorre ricordare il consolare Servio Suplicio Galba, uno dei più grandi oratori del tempi ed il pretore Servio Sulpicio Galba, uno dei cesaricidi.