La frontière entre l'Érythrée et l'Éthiopie a séparé l'Éthiopie de la colonie italienne d'Érythrée entre 1896 et 1936. De 1936 à 1941, ce fut une frontière interne de l'Afrique orientale italienne. Jusqu'à 1952, elle séparaît l'Éthiopie de l'Érythrée sous administration britannique. À partir de 1952, c'est une frontière administrative de l'Empire puis de la République d'Éthiopie (à partir de 1973). Depuis l'indépendance de l'Érythrée, le 24 mai 1993, elle sépare les deux pays.