Graf Friedrich von Berg-Altena (* im 12. Jahrhundert; † 1198 oder 1199) war der Sohn von Eberhard I. von Berg-Altena. Sein Geburtsjahr ist unbekannt. Da er aber ab 1173 als Herrscher in Erscheinung tritt, muss er spätestens in den Jahren um 1155 geboren worden sein. Vermutlich war der Altersunterschied zu seinem um 1150 geborenen Bruder Arnold von Altena nicht besonders groß. Friedrich ist der Vater von Adolf I. von der Mark und somit Stammvater der Linie der Grafen von der Mark.