Trasferitosi a Roma in giovane età seguì gli studi di giurisprudenza. Fu, con Federico Cesi, Johannes van Heeck e Anastasio De Filiis, fra i quattro fondatori dell'Accademia dei Lincei, della quale fu prima Consigliere Maggiore, poi Procuratore Generale e Amministratore (1612). Quivi insegnò matematica, astronomia e altre materie di carattere scientifico. Nel 1613 promosse l'apertura di una seconda sede dell'Accademia dei Lincei a Napoli. Assistente e amico di Federico Cesi, gli dedicò Il Pegaso, componimento dedicato a Federico Cesi e Isabella Salviati (1617). Fra i suoi saggi ebbe una certa diffusione negli ambienti scientifici il Logicae Physicae et Metaphysicae Brevissimum Compendium (1604). Pubblicò uno studio sulla struttura dell'ape, osservata a un ingrandimento 5:1, che è considerata la prima opera di biologia al microscopio (Mayr E. Storia del pensiero biologico, 1982).