Francesco II Sforza all'età di tre anni fu cacciato assieme al padre dal Ducato; rimase 21 anni in esilio in condizioni economiche indubbiamente inferiori rispetto a quelle in cui si era trovato alla corte milanese durante lo splendido regno di suo padre. La maggior parte degli anni d'esilio furono passati presso la corte dell'imperatore Massimiliano I d'Asburgo, ad Innsbruck, sotto le cure della cugina, l'imperatrice Bianca Maria Sforza.