Con il termine Feudi Imperiali venivano convenzionalmente indicati tutti i singoli territori soggetti - fino all'invasione napoleonica - al Sacro Romano Impero. I Feudi che facevano parte dell'impero erano distinti in immediati o sovrani - dipendenti direttamente dall'imperatore - o mediati, cioè sottoposti alla sovranità di un principe o signore, vassallo intermediario dell'imperatore.