Con l'espressione famiglia francescana viene genericamente indicato un ordine o istituto sia religioso che di vita apostolica o anche secolare che, canonicamente approvato dalla competente autorità della Chiesa, si rifà in modo esplicito all'esperienza di san Francesco d'Assisi seguendo una delle regole date per il Primo, il Secondo o il Terzo ordine francescano sia regolare che secolare o anche una regola propria, come accade ad esempio per alcune comunità di nuova fondazione. «C'è da ricordare, inoltre, che il carisma francescano ha dato vita, un fatto più unico che raro, a famiglie francescane in altre confessioni cristiane: francescani e clarisse anglicani, gruppi francescani indù, "amici" di san Francesco in ogni cultura e religione».