Eusthenopteron est un genre éteint de sarcoptérygien, le poisson fossile le plus célèbre pour son anatomie proche du groupe des tétrapodes. Les reconstitutions de l'animal le montrent sortant de l'eau pour se déplacer sur le sol ; cependant les scientifiques s'accordent à dire à présent que ce poisson était pélagique, c'est-à-dire qu'il vivait en pleine mer. On sait qu' Eusthenopteron a vécu il y a d'années, au Dévonien supérieur, dans des eaux salées et douces du nord de l'Amérique et de l'Europe. La seule espèce, Eusthenopteron foordi, a été décrite pour la première fois par J. F. Whiteaves, en 1881, elle faisait partie d'une grande collection de poissons fossiles découverts à Miguasha, au Québec.