La eusocialidad (en griego "eu": "bueno/real" + "social") es el nivel más alto de organización social que se da en ciertos animales. Existe en ciertas especies de insectos, crustáceos y mamíferos. Las hormigas, las especies de abeja de los géneros apis, bombus y meliponini, las especies de avispa del género vespa, todos del orden Hymenoptera y las termitas, del orden Isoptera; y también en algunos miembros de Thysanopteras y en algunos pulgones. Synalpheus regalis es un tipo de gamba que exhibe comportamiento eusocial. En los vertebrados se da la eusocialidad solo en algunas especies de mamíferos de la familia Bathyergidae, la rata topo lampiña Heterocephalus glaber y el Cryptomys damarensis son los únicos mamíferos eusociales conocidos.