Eurystheus ist in der griechischen Mythologie ein König von Mykene und Tiryns. Er war der Sohn des Sthenelos und der Nikippe und ein Enkel des Helden Perseus. Er heiratete Antimache, die Tochter des Amphidamas und zeugte mit ihr eine Tochter Admete und sechs Söhne Alexandros, Iphimedon, Eurybios, Mentor, Perimedes und Eurypylos. Eurystheus war vor allem für die zwölf Aufgaben bekannt, die er Herakles auferlegte. Herakles und er erhoben beide Anspruch auf den Thron von Mykene.