Esgaroth, le Bourg-du-Lac ou Lacville ( en anglais) est une ville de la Terre du Milieu, univers de fiction créé par . C'est une cité lacustre humaine du Rhovanion, construite sur pilotis au milieu du Long Lac, à quelques milles au sud de la Montagne Solitaire. Elle apparaît principalement dans Le Hobbit.