Esaú, personagem do Antigo Testamento, era filho de Isaac e Rebeca e irmão gémeo de Jacó, com quem se zangou por este lhe ter usurpado a primogenitura. Esaú em hebraico,עֵשָׂו (peludo), foi também chamado de Edom em hebraico אֱדוֹם (vermelho), o pai dos Edomitas que habitaram um região que hoje é conhecida por Aqaba. Esaú nasceu ruivo e peludo.