Unter Embryogenese (von altgr. ἔμβρυον (émbryon) 'ungeborene Leibesfrucht' und γένεσις (genesis) 'Entwicklung, Entstehung') oder Embryonalentwicklung wird jene Phase der Keimesentwicklung verstanden, die von der Befruchtung der Eizelle über Furchung, Blastulation und Gastrulation zur Bildung der Organanlagen (der Organogenese) führt und in der es zu einem wesentlichen Wandel in der äußeren Gestalt des Embryoblasten und Embryos kommt. Dieser Zeitraum heißt auch Embryonalperiode.