Adelaide Ema Guilhermina Teresa (Arolsen, – Haia, ) foi a segunda esposa do rei Guilherme III e Rainha Consorte dos Países Baixos e Grã-Duquesa Consorte de Luxemburgo entre 1879 e 1890. Era filha de Jorge Vítor, Príncipe de Waldeck e Pyrmont, e sua esposa Helena de Nassau. Ela serviu como regente de sua filha a rainha Guilhermina de 1890 até 1898 durante sua minoridade.