En la mitología griega, Egimio fue el ancestro de los dorios, que es descrito como su rey y legislador en la época en la que habitaban en el norte de la Tesalia. Los dorios vivían en la Tetrápolis (tetra=cuatro + polis=ciudad, cuatro ciudades), que según Estrabón era la metrópoli de todos los dorios. Sus ciudades eran Eríneo, Beo, Pindo y Citinio. Egimio perdió el trono y fue repuesto por Heracles.