Ein Edelknecht (auch Armiger, Wepeling oder Wäpeling) war ein adliger, ritterbürtiger, erwachsener, aber noch nicht zum Ritter geschlagener oder mit dem Schwert umgürteter mittelalterlicher Krieger oder Edelmann. Er trug wie Mönchsnovizen oder Oblaten ein Zingulum, diese sind auch nur ritterbürtig.