Drusilla (38 – ?) est la fille de Hérode Agrippa I et la sœur de Bérénice, Mariamne et Hérode Agrippa II. En 53, elle a d'abord été mariée à Aziz d'Émèse, puis l'a quitté pour se marier au procurateur romain de Judée, Antonius Felix.