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Drehung
Unter einer
Drehung
versteht man in der
Geometrie
eine
Selbstabbildung
des
euklidischen Raumes
mit mindestens einem Fixpunkt, die alle Abstände invariant lässt und die
Orientierung
erhält. Wird die Orientierung vertauscht, so liegt eine
Spiegelung (Geometrie)
oder
Drehspiegelung
vor.
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