Domitia Lepida Minor, ou seulement Lépida (née v. 10 av. J.-C., morte en 54), était la fille cadette de Lucius Domitius Ahenobarbus et d'Antonia Major. Elle est la sœur de Domitia Lepida Major, et de Cnaeus Domitius Ahenobarbus, le père de Néron. Elle est la petite-nièce d’Auguste et la petite-fille d’Octavie la Jeune et de Marc Antoine.