El desierto de Rub al-Jali (en árabe: الربع الخالي, literalmente, «cuartel vacío») o al Rab al Khali es uno de los mayores desiertos de arena del mundo, y forma parte del más amplio desierto de Arabia. Administrativamente, comprende la mayor parte del tercio meridional de la península arábiga, entre Arabia Saudita, Omán, los Emiratos Árabes Unidos y Yemen. Tiene una extensión de unos 650.000 km² (mayor que Afganistán), y se sitúa entre los 44°30′ y los 56°30′ E de longitud, y entre los 16°30′ y los 23°00′ N de latitud. Es una de las regiones más inhóspitas de la Tierra y está totalmente deshabitada.