Las primeras evidencias de población en el actual territorio de Lituania provienen de hace unos 12.000 años. Sin embargo, se sabe que entre el 3.000 y 2.000 a. C., a la región llegó la cultura de cerámica cordada, que se extendió en una vasta región al este de Europa, abarcando las zonas entre el mar Báltico y el río Vístula y la línea entre Moscú y Kursk. La fusión entre estos nuevos pobladores y la población indígena dio lugar a una nueva rama de los pueblos indoeuropeos, los bálticos, que incluye a los actuales lituanos, letones y a los prusianos. El nombre Lietuva, Lituania, viene de la palabra lietava, que significa pequeño río, o lietus, que significa lluvia o tierra de lluvia.