Era figlio di re Roberto I di Scozia e della sua seconda moglie, Elisabetta de Burgh, nacque nel palazzo di Dunfermline nel contea di Fife il 5 marzo 1324 e tre anni dopo sua madre morì. Secondo i termini del Trattato di Northampton egli si unì in matrimonio il 17 luglio 1328 con Giovanna Plantageneto (1321- 1362), figlia del re Edoardo II d'Inghilterra e di Isabella di Francia. Dal loro matrimonio non nacquero figli. Davide divenne re di Scozia alla morte del padre il 7 giugno 1329 quando aveva appena cinque anni. Egli venne incoronato a Scone il 24 novembre del 1331 insieme alla moglie di soli otto anni. Durante la minore età di Davide Thomas Randolph, conte di Moray fu nominato Guardiano di Scozia secondo un atto promulgato nel 1318, dopo la sua morte il 20 luglio 1332 venne rimpiazzato da Domnhall II, conte di Mar (1302 circa - 11 agosto 1332) da un'assemblea di nobili riunitisi a Perth il 2 agosto di quell'anno. Domnhall morì pochi giorni dopo cadendo alla Battaglia di Dupplin Moor, dopo soli dieci giorni al suo posto andò Andrew Murray cognato del defunto Roberto I poiché ne aveva sposato la sorella Christina Bruce (1278 circa - 1356 o 1357). Dopo meno di un anno, nell'aprile 1333, Andrew venne preso prigioniero dagli inglesi a Roxburgh e al suo posto venne scelto Archibald Douglas che cadde alla Battaglia di Halidon Hill il 19 luglio dello stesso anno. Intanto il 24 settembre del 1332 aveva portato gli inglesi alla vittoria alla Battaglia di Dupplin Moor ed Edoardo Balliol, protetto di Edoardo III d'Inghilterra, venne incoronato re di Scozia dagli inglesi e dai suoi sostenitori scozzesi. Entro il mese di Dicembre Edoardo venne costretto a riparare in Inghilterra, ma tornò l'anno seguente prendendo parte a un'invasione della Scozia.