Dartford est la principale ville du Borough de Dartford. Elle est située dans la partie nord-ouest du Kent en Angleterre, à du centre de Londres, en direction de l'est-sud-est. Le centre-ville est situé dans une vallée traversée par la rivière Darent, au croisement de l'ancienne route allant de Londres à Douvres, d'où le nom, provenant de Darent et ford (gué). Dartford devint une ville de commerce au Moyen Âge mais est aujourd'hui principalement une ville de la banlieue du grand Londres.