Daniel Elena (Mónaco, 26 de Outubro de 1972) é um co-piloto monegasco. Fez dupla com Sébastien Loeb no Mundial de Rali (WRC) desde a temporada de 1999, com o qual ganhou o Campeonato Mundial por nove vezes consecutivas, entre as temporadas de 2004 a 2012 pela equipe Citroen Total WRT.