O Condado de Vermandois foi um senhorio feudal francês que tomou forma durante o período do Império Carolíngio, já após a queda da dinastia merovíngia, nos alvores do Reino de França. O Condado esteve sempre na posse de nobres de sangue real: primeiro os nibelungidas, depois os Herbetinos e, por fim, os capetos. Na Alta Idade Média a posse do Condado e as suas próprias limitações territoriais e estatuto jurídico eram mais voláteis. Com a cristalização do modelo feudal, contudo, a situação alterou-se. O primeiro conde hereditário de Vermandois é Herberto I no século X. O território associado ao título estava inicialmente organizado em torno de dois burgos fortificados: Saint-Quentin (vila hoje situada em Aisne) e Péronne (vila hoje localizada em Somme).