Claudia Antonia, (Latin: ANTONIA•CLAUDII•CAESARIS•FILIA) (née en 30 ap. J.-C., morte en 66) est la fille de l’empereur romain Claude et de sa seconde femme Ælia Pætina. Elle est aussi l’arrière-petite-nièce de l’empereur Auguste, la petite-nièce de Tibère, la cousine de Caligula, la demi-sœur de Claudia Octavia et de Britannicus et la belle-sœur de Néron.