La chevalerie est une institution militaire féodale rassemblant les combattants à cheval, puis les nobles, et à laquelle on accédait par la cérémonie de l'adoubement. Le terme
chevalerie, désignant le corps des chevaliers, la cavalerie noble ou la noblesse de souche, est un dérivé du mot
cheval, attesté en
ancien français dès le . Le terme sous-entend dès l'origine une forte distinction entre les chevaliers, combattants professionnels d'
élite montés à
cheval, et les
paysans et
bourgeois, souvent considérés comme médiocres combattants, qui fournissaient la masse de l'
infanterie et, plus tard, de l'
artillerie. Ces qualités prêtées aux chevaliers feront très tôt du mot chevalerie un synonyme de hardiesse et de générosité.