Une charnière est un élément de mécanisme fonctionnant selon le principe d'une liaison pivot. Fréquemment utilisées en menuiserie, les charnières permettent l'articulation de battants non démontables. Une "charnière" est en fait composée de trois parties:

• une immobile (fixée sur le montant de la porte) — le charnier;
• une intermédiaire (l'axe) — le gond;
• une mobile (fixée sur la porte elle-même) — la charnière.