O Castelo de Rochester (em inglês: Rochester Castle) é um castelo inglês que se ergue na margem oriental do Rio Medway, em Rochester, em Kent. É um dos mais bem preservados castelos do seu gênero no Reino Unido. Tem existido um castelo neste local desde os tempos romanos (cerca do ano 43), apesar de ser a torre de menagem de 1127 e o castelo normando que se podem ver actualmente. Com a invenção da pólvora tornaram-se mais apropriados outros tipos de defesa e o centro militar das Medway Towns mudou-se para Chatham.