Carlos Medinaceli Lizarazu (Chichas, c. 4 de noviembre de 1789 – 28 de febrero de 1841) fue un militar del ejército realista que se pasó a las filas patriotas en el año 1825 y logró la victoria en la Batalla de Tumusla, con la que terminó el dominio español del Alto Perú, hoy Bolivia.