El cálculo infinitesimal o cálculo de infinitesimales constituye una parte muy importante de la matemática moderna. Es habitual que en el contexto matemático, por simplificación, simplemente se le llame cálculo.

En general el término cálculo (del latín calculus = piedra) hace referencia al resultado correspondiente a la acción de calcular o contar. Calcular, por su parte, consiste en realizar las operaciones necesarias para prever el resultado de una acción previamente concebida, o conocer las consecuencias que se pueden derivar de unos datos previamente conocidos.