Die Burg Wirtemberg ist die Ruine einer Höhenburg. Die Burg war die Stammburg von Württemberg, nachdem die Vorfahren der Württemberger vermutlich ihre erste Stammburg, die Burg Beutelsbach, auch Burg Kappelberg genannt, aufgegeben hatten. Die neue Burg wurde auf dem namensgebenden Hügel erbaut (411 m ü. M.), einem Ausläufer des Schurwaldes zwischen Cannstatt und Esslingen am Neckar auf der Gemarkung des heutigen Stuttgarter Stadtteils Rotenberg. Im Zeitraum von 1080 bis 1819 gab es drei Burgen dieses Namens.