Eine Burg Poissy ist eine abgegangene Burg in der Gemeinde Poissy westlich von Paris bereits zur Zeit der Karolinger. Sie hatte sich aus einem Jagdhaus aus der Zeit der Merowinger entwickelt. Konstanze von der Provence, die dritte Ehefrau des Königs Robert II., war es dann vermutlich, die den Auftrag gab, neben den alten Bauten eine neue Burg zu errichten, sodass es dort anschließend zwei königliche Residenzen gab.