Das Buch Esra (hebr. סֵפֶר עֶזְרָא) gehört zum jüdischen Tanach bzw. christlichen Alten Testaments der Bibel. Seit dem Mittelalter wird es in zehn Kapitel unterteilt. Es bildet zusammen mit dem Buch Nehemia eine Einheit. Daneben existieren im Kanon der Septuaginta und der Vulgata weitere Bücher, die Esra zugeschrieben werden. Das im modernen Sprachgebrauch mit Esra bezeichnete Buch kennt die Septuaginta als Esdras β, die Vulgata als I Ezrae.