Brunnen est une localité de Suisse centrale au bord du Lac des Quatre-Cantons à 435 mètres d'altitude. Elle se trouve dans le canton de Schwytz et appartient à la commune d'Ingenbohl. La rivière Muota contourne Brunnen et se déverse dans le lac non loin de l'agglomération. Brunnen se trouve dans le coude séparant l'Urnersee (lac d'Uri) du reste du Lac des Quatre-Cantons.