Egli era un nobile genovese della celebre famiglia dei Doria, figlio di Nicolò. Ebbe vari incarichi politici in Sardegna e fu antenato del successivo Branca Doria che lottò contro il dominio degli Aragonesi. I genitori erano Nicolò Doria, genovese, e Preziosa di Torres, sarda, della famiglia dei Lacon, già imparentata con i Doria. Preziosa era figlia illegittima del Giudice di Torres Mariano II. Genova in questo periodo si batteva con Pisa per il potere sulla Sardegna, e le famiglie particolarmente interessate in questa competizione erano i Doria e i Malaspina.