El lagarto gusano de dos patas, lagarto topo mexicano, lagarto gusano de cinco dedos, culebrilla ciega de dos patas o lagarto ajolote (Bipes biporus) es una de las tres especies del género Bipes y la familia Bipedidae, la única de los anfisbenios que conserva sus dos patas delanteras solamente. Pueden vivir de 1 a 2 años.