Los
balénidos (
Balaenidae) son una
familia de
cetáceos misticetos que incluye solo cuatro
especies listadas más abajo, en dos
géneros,
Balaena y
Eubalaena. Sin embargo el término
ballena es usado en sentido amplio para referirse a todos los grandes cetáceos incluidos en el suborden
Mysticeti (cetáceos con barbas) como el
rorcual azul (
Balaenoptera musculus) y a varias especies del suborden
Odontoceti (cetáceos dentados), por ejemplo el
cachalote (
Physeter macrocephalus).