O 006 é o modelo da BAR da temporada de 2004 da F1. Foi guiado por Jenson Button e Takuma Sato, e seu piloto de testes oficial era Anthony Davidson. O time British American Racing terminou a temporada 2004 em segundo, 143 pontos atrás da Scuderia Ferrari e 14 pontos na frente da Renault F1 Team. O BAR-Honda 006 foi lançado oficialmente no Circuito da Catalunha, Espanha.