Eine Autobahnraststätte (auch Autobahnrastplatz, -rastanlage oder -rasthof, in Österreich -raststation) dient hauptsächlich den Pkw- und Lkw-Fahrern der Erholung bei längeren Fahrtdistanzen im Fernverkehr. Außerdem werden den Fernfahrern zusätzliche Autobahnparkplätze geboten, um die gesetzlich vorgeschriebenen Lenk- und Ruhezeiten einhalten zu können.

Ein Autobahnparkplatz ist eine Parkplatzanlage entlang einer Autobahn. Im Sprachgebrauch der deutschen Autobahnverwaltung spricht man bei Parkplätzen mit WC von einem „PWC“ („Parkplatz mit WC“) bzw. von einer „PWC-Anlage“. Rastplätze werden in der Regel nach in der Nähe befindlichen Orten, Flüssen, Bergen oder anderen geographischen Objekten benannt. Einige wenige Rastplätze sind auch nach Städten in den ehemaligen deutschen Ostgebieten benannt worden.