As dinâmicas físicas de voo são compostas por voo direto e indireto. As espécies que empregam voo direto tem músculos das asas diretamente ligados à base da asa, de modo que um pequeno movimento para baixo da base de asa levanta a própria asa para cima. No entanto, insetos com voo indireto têm músculos que se ligam ao tórax, uma vez que as asas são extensões do exoesqueleto torácica, as deformações do tórax fazem as asas para se moverem também.

As asas podem estar presentes em um só sexo (muitas vezes no macho) em alguns grupos, como as formigas de veludo e Strepsiptera, ou seletivamente perdida em "trabalhadores" de insetos sociais como formigas e cupins. Raramente, a fêmea é alado, mas o macho não, como vespas do figo. Em alguns casos, as asas são produzidas apenas em determinados períodos do ciclo de vida, como por exemplo na fase de dispersão dos pulgões. Além da presença/ausência de asas simples, a estrutura e coloração, muitas vezes variam com morfos, tais como os afídeos, em fases migratórias de gafanhotos e borboletas polimórficas.