Les Archosauromorphes (Archosauromorpha) sont une infra-classe de vertébréstétrapodes de la sous-classe des diapsides. Ils constituent la branche des espèces plus proches des archosaures que des lépidosaures au sein du groupe-couronne Sauria. Leur groupe frère est celui des Lépidosauromorphes aujourd'hui représenté par les sphénodontes, lézards, serpents et iguanes. Les archosauromorphes comprennent d'une part différents ordres de reptiles éteint, et d'autre part le clade des Archosaures qui comprend les crocodiliens et apparentés ainsi que les ptérosaures, les dinosaures et donc les oiseaux. Le terme Archosauromorphe dérive du grec ancien et signifie "en forme de lézard archaïque".