Archidamo succedette al nonno Leotichida, deposto ed esiliato dagli efori per essersi fatto corrompere dalla famiglia filo-persiana degli Aleuadi. Leotichida aveva un figlio, Zeussidamo, che morì giovane dopo la nascita di Archidamo; dopo la morte del figlio Leotichida sposò un'altra donna per concepire nuovi eredi, da questo matrimonio ottenne una figlia, Lampito, che venne data in moglie ad Archidamo, ma non eredi maschi, quindi gli succedette il nipote.