Arbeitsvorbereitung (auch Auftragsvorbereitung kurz AV genannt, in der Schweiz ist AVOR üblich,) umfasst alle Maßnahmen, die zur unmittelbaren Vorbereitung der Fertigung von Erzeugnissen erforderlich sind und ist somit ein Bestandteil der Produktionsplanung und -steuerung. Man unterteilt die Arbeitsvorbereitung häufig in:

• Die Arbeitsplanung: Dazu zählen alle einmalig auftretenden Planungsmaßnahmen zur Sicherstellung der wirtschaftlichen Herstellung der Teile, Baugruppen oder Erzeugnisse.
• Die Arbeitssteuerung: Die Arbeitssteuerung ist zuständig für alle Maßnahmen zur Auftragsabwicklung, für die von der Arbeitsplanung die entsprechenden Voraussetzungen geschaffen wurden. Dazu gehört in erster Linie die Beauftragung der Fertigung (meist einer Fertigungskostenstelle), die Versorgung mit dem erforderlichen Produktionsmaterial, die Lagerung oder der Transport der gefertigten Teile, Baugruppen oder Erzeugnisse.