L'Arabie du Sud est un terme général qui peut se référer à plusieurs régions du sud de la péninsule Arabique, en premier lieu l'actuel Yémen. Historiquement le terme regroupe également les régions de Najran, Jizan et 'Asir qui font partie aujourd'hui de l'Arabie saoudite et Dhofar aujourd'hui partie d'Oman et de manière plus générale toutes les régions où les populations parlent ou parlaient les langues ou dialectes dits d'Arabie du Sud, et partageant des traditions et cultures qui dépassent les frontières politiques actuelles.

L’Arabie heureuse désignait pour les Grecs et Romains, l'Arabie du Sud (actuel Yémen), relativement humide grâce à ses montagnes et à un important système d'irrigation, centre de la riche civilisation des Sabéens.